Teddy Bear，中文翻译为泰迪熊，不过按照美国当地的说法应该称为罗斯福熊。
严格来说，我们现在一般常见的毛绒熊玩具，并不能算是真正的泰迪熊。如同车子具有不同外型、规格、厂牌一样，毛绒熊也有各种不同的品牌、风格、外貌，甚至设计师，没有办法以泰迪熊来代表所有的熊熊，然而由于泰迪熊实在被应用得太广泛了，人们往往便将所有的毛绒玩具熊通称为泰迪熊。
其实早在泰迪熊出现之前，毛绒玩具熊就已经存在了。虽然目前，还没有直接的证据可以证明玩具熊最早的发明始末和来源，不过，早在十九世纪末，就已经有玩具熊的踪迹出现。1880年，柏林当地最受欢迎的玩具就是一只站在四轮上的木制熊（on all fours是一种可以拉着四处走的玩具车），同一时期，在莫斯科当地的酒吧，也流行一种由自动发条制造的饮酒熊（Drinking Bear，上了发条的熊玩具，除了可以拿着酒瓶把酒倒在酒杯里喝掉外，还会抽烟和跳舞），这种会自动饮酒的玩具熊，在当时非常新奇和受欢迎。现在最著名的玩具熊制造公司史泰福（Steiff）在1893年时，也曾经制作过一些直立式、鼻子上嵌有铁链的非布偶熊玩具，不过这些还未经过这一百多年时间洗礼的玩具熊，是以写实的形象出现的，不但在视觉上比较逼真，在触觉上也较为沉重和坚硬，要发展成为现在所认知的四肢可转动的毛绒熊模样，还要经过长久的许多材质、填充物和外型的演变。
其实泰迪熊原本是一个独立的专有名词，最正确的说法，应该只有在第一次世界大战之前，也就是老罗斯福总统任内时，于1903年至1912年间制造的熊，才能称为泰迪熊。
1903年出生的泰迪熊，源自于罗斯福总统对熊熊的爱好和当时的流行，可以说是现在毛绒熊的老祖先。它有着浑圆丰满的身材和四肢，蓬松温厚的安哥拉羊毛，简素的材料和绣线，憨厚的表情，以及百分之百的手工缝制和填塞作业。不论是出自于美国或是欧洲，那些历经古老岁月留下的精神，直至今日仍然存在。
不过这种真正的泰迪熊，甚至所谓古董熊，现在已不多见了，只有在书籍、博物馆，或收藏者的家中，我们才有缘一窥它们的真面目。然而，这些不再回返的泰迪熊，在目前的复古风潮和历史忆怀，以及拍卖和收藏家保值观念的催生下，已经再度复生，出现了厂商重新开模制造，仿制当时风采的复制熊，或是特意模仿老旧年华的复古熊玩具。
现在，全世界有上百个品牌的泰迪熊，其中最著名的当然是德国史泰福公司，此外，还有Hermann、Kosen（德国）、Gund、Russ、Little Gem（美国）、GANZ（加拿大）、Merrythought（英国）、AURORA（韩国）等世界著名品牌。
如今的泰迪熊就像芭比娃娃一样，已经不再是一般玩具的概念了，更多的，它们被赋予了各种特殊的纪念意义，担负起了传承某种文化的作用。尤其是在欧美，一只泰迪熊可以被当作家庭一员，甚至陪伴一家三代人成长。
